不同的機器人產(chǎn)品對底盤有不同的要求，如地板清掃機器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機器人需要靈活和激光雷達+視覺導(dǎo)航方案，而工業(yè)AGV需要更準確的導(dǎo)航方案。根據(jù)不同類型的機器人底盤，排澇機器人廠家把目前市場上的機器人底盤主要分為爬行機器人和輪式機器人底盤。
輪式機器人底盤萬向輪的安裝方案：
1、兩驅(qū)動輪不在機器人對稱軸上的情況機器人比賽中常見的一種底盤結(jié)構(gòu)是驅(qū)動輪在后部，即偏離了前進方向的重心。在這種情況下，通常采用的輔助萬向輪安裝方式足前部安裝兩個等高的萬向輪，使其與驅(qū)動輪低點共面。該安裝方法使位于機器人前部的兩個萬向輪與兩個驅(qū)動輪構(gòu)成4個支點，這種情況會導(dǎo)致兩個萬向輪不能同時著地，或者有一個驅(qū)動輪被架空，即只能同時有三個支點著地。這種情況會導(dǎo)致機器人在行走過程中顫動，打滑以及偏離預(yù)定位置等問題。
2、兩驅(qū)動輪位于機器人對稱軸上所另一種底盤常用結(jié)構(gòu)是在前進方向上將驅(qū)動輪與整個機器人的重心置于一條直線上。前后各一個或多個萬向輪等高安裝，并保證低點與驅(qū)動輪共面。該安裝方法同樣出現(xiàn)多個萬向輪不能同時著地，以及驅(qū)動輪可能被架空等問題。以至于在相似的場地情況下，驅(qū)動輪受力不同，導(dǎo)致驅(qū)動電機需要的驅(qū)動力矩不同，難以控制其行走出理想的路線，同時驅(qū)動輪受力相差過大。甚至?xí)?dǎo)致機器人在轉(zhuǎn)彎過程或抓取任務(wù)所需物品時傾倒。
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